L'objectiu del sensor d'angle és protegir el pilot i la seva màquina, evitant més danys o fins i tot un possible incendi.
En aquesta edició presentarem el sensor d'angle d'inclinació del xassís, com funciona i també alguns diagnòstics bàsics.
Fa molt de temps que vaig publicar aquest article al Jornal Oficina Brasil, però davant els molts dubtes i peticions que he rebut, he decidit redissenyar el text per servir als lectors.
Apagar la motocicleta en cas de caiguda s'atribueix al sensor d'angle d'inclinació del xassís, el component també es coneix com a sensor de caiguda i està present a la majoria de motocicletes equipades amb injecció electrònica.
El sensor té la funció de controlar l'angle d'inclinació de la motocicleta, segons la condició, si hi ha un pendent superior al límit de seguretat, la ECU talla el motor en marxa, però l'acció només es produeix en el esdeveniment de caiguda.
Sensor d'angle d'inclinació del xassís o interruptor d'angle?
El dubte existeix perquè la funció d'apagar un component és l'atribució d'un interruptor i també en alguns manuals de servei el sensor apareix com un interruptor d'angle d'inclinació o interruptor d'angle agut. Un exemple de motocicleta que utilitza un interruptor com a dispositiu de tall en cas de caiguda és la Kasinski Comet 250, però no és el nostre objecte d'estudi.
L'acte d'apagar la motocicleta no sempre caracteritza el dispositiu com un interruptor, però el que determina si la peça és o no un sensor és el procés de comunicació amb la ECU de la motocicleta, així com els altres sensors estan alimentats. i també genera un senyal d'entrada per al mòdul del motor, el sensor també rep una tensió i posteriorment la retorna perquè la ECU pugui concloure quina és la posició de la moto i així permetre o aturar el funcionament del motor.
Què passa si la bicicleta cau?
En el nostre estudi vam prendre com a base les motocicletes Yamaha Fazer i Lander 250cc. El funcionament és bàsicament així: el sensor d'angle d'inclinació s'alimenta amb una tensió procedent del mòdul del motor, el valor mitjà és de 5V, si la motocicleta està en posició vertical (dempeus) el sensor envia una tensió a la ECU que pot variar. de 0,4V ~ 1,4V i amb aquests paràmetres el motor funciona, si la motocicleta té un pendent superior al seu límit, la tensió de retorn estarà en el rang de 3,7V ~ 4,3V i amb la informació rebuda la ECU tallarà el motor..
La inclinació del xassís proporciona la variació del flux magnètic generat pel pèndol (Figura 1) en contacte amb el circuit elèctric intern del sensor, la ECU identifica la posició de la moto i adopta l'estratègia programada.

En general, cada model de moto té un angle definit pel fabricant en funció de la seva geometria i també del seu ús, de mitjana poden variar de 45° a 65°.
Mentre condueix la motocicleta, l'angle definit pel pèndol situat a l'interior del sensor no es pot alterar molt perquè el motor no s'apagui, en un gir la força centrífuga manté el pèndol en el mateix angle que la posició de la moto.. Així, el moviment d'oscil·lació del component intern del sensor d'angle es reduirà, fins i tot quan la motocicleta s'inclini massa durant la seva trajectòria.
Apagada del motor i codi d'error
A la majoria de motocicletes, el procés d'injecció de combustible es pot interrompre de dues maneres:
En el procés més habitual que equipa les motocicletes mitjanes i grans, la ECU desactiva un relé de tall de la bomba de combustible en funció de l'angle d'inclinació de la motocicleta, interrompent en conseqüència el subministrament de combustible al motor, des del segon cas., que és la més senzilla i no utilitza el relé, s'utilitza a les motocicletes de 250 cc, de manera que el que talla la bomba de combustible és el mòdul del motor.
Per ambdós mètodes en cas de caiguda es generarà un codi d'error corresponent al sensor i s'emmagatzemarà a l'historial de la motocicleta.
Després d'una caiguda o en cas d'avaria en el sistema electrònic de les motocicletes Fazer i Lander, mentre la clau d'encesa no estigui apagada, el llum d'avaria emetrà "3" parpellejos llargs (equivalent a 30) (Figura 2) indicant una fallada en el sensor d'angle d'inclinació i la bicicleta no funcionarà encara que estigui en posició vertical, aquesta estratègia funciona en motocicletes més antigues.

A les versions Blue Flex, s'observa una fallada del sensor al panell de cristall líquid, les avaries s'indiquen en forma de codi numèric "30", en aquesta versió de motocicleta, amb cada fallada que es produeixi, i la llum d'injecció no parpellejarà, només estarà indicant una fallada.
Per a totes les versions del 250, el funcionament tornarà a la normalitat tan bon punt el conductor apagui la clau d'encesa i la torni a encendre al cap d'uns segons, de manera que el mòdul del motor tornarà a llegir l'angle d'inclinació del xassís. paràmetres i permetre que la motocicleta arrenqui amb normalitat.
RESOLUCIÓ DE PROBLEMES - SENSOR D'ANGLE D'INCLINAR
Els manuals de servei presenten sempre més d'un procediment de prova per tal de facilitar la detecció d'avaries i preparar diagnòstics precisos i ràpids per a cada component del sistema electrònic, per la qual cosa és imprescindible l'ús d'un multímetre.
En conclusió, si el sensor s'alimenta amb una tensió (V) procedent de la ECU i en funció de l'angle d'inclinació de la motocicleta, torna a la tensió modificada (V) per al mòdul, de manera que aquestes dades serveixen com a paràmetres per al diagnòstic, llavors és important comprovar els valors mesurant les tensions en totes les condicions d'entrada i sortida de l'ECU als cables del sensor respectius, inclinant la peça cap als dos costats sense desconnectar-la del cablejat i sempre amb l'encesa. Tecla activada, si algun valor de tensió és diferent del que s'indica al manual de servei, hi haurà signes de defectes que potser no necessàriament es troben al sensor.
ALTRE CAUSES DE DEFECTES RELACIONATS AMB EL CERCLE DEL SENSOR:
• Cablejat de circuit obert;
• Error de contacte a les connexions;
• Falla del senyal d'entrada o sortida de l'ECU;
• Defecte de l'ECU;
• Oxidació o fallada de contacte a la connexió de l'ECU;
• Tensió de la bateria per sota de l'especificació.
És important recordar l'estat de la bateria segons el manual de servei, la tensió mínima ha d'estar propera als 12,8 V, que equival al 75% de la càrrega de les bateries segellades, aquesta és l'única manera de assegurar un diagnòstic precís per a un bon funcionament del sistema elèctric (Figura 3).

UTILITZAR UN ESCÀNER PER DIAGNÒSTIC DE DEFECTES DEL SENSOR
Els escàners són eines importants, però no són 100% fiables a l'hora de realitzar diagnòstics, especialment per a les versions anteriors de motocicletes de 250 cc l'ús de l'eina de diagnòstic és necessari, però no garanteix un diagnòstic completament segur, i el pitjor, fins i tot pot suggerir al reparador la substitució d'una peça que no sigui necessàriament defectuosa (figura 4).

L'escàner sempre presentarà un codi d'error relacionat amb el component, però com hem esmentat anteriorment la causa pot estar en algun altre element o circuit, de manera que el manual del fabricant aporta una varietat de diagnòstics, de manera que quan es realitza el treball el professional ha de ser prudent abans d'emetre un dictamen tècnic i tancar el pressupost.
Quan feu una comprovació, desconnecteu el connector de la bomba de combustible per evitar que es fongui el fusible. No canvieu cap peça sense estar absolutament segur de la vostra necessitat real.
No traieu ni instal·leu mai un component electrònic amb la clau d'encesa posada.
DEFECTES DE NETEJA MEMORITZATS EN VERSIONS GASOLINA I FLEX
Tal com us informem, sempre que caigui la motocicleta, es registrarà a l'ECU un codi corresponent a la caiguda, de la mateixa manera si hi ha algun defecte en el sensor o el seu circuit també es farà el registre., l'historial d'avaria de la motocicleta només registra una ocurrència per al mateix component.
Després de realitzar la reparació, cal accedir a l'historial d'avaria al mòdul de la motocicleta i eliminar el codi d'avaria registrat.
A les versions anteriors de la 250cc, el procés de verificació i neteja dels defectes registrats només es pot dur a terme amb l'ajuda de l'eina de diagnòstic del fabricant o una altra similar que es trobi al mercat d'eines.
Com passa amb la majoria de motos grans de la marca, en les últimes versions de la 250, el procediment de neteja de la memòria no requereix cap tipus d'escàner, el diagnòstic del sensor i altres elements de la injecció electrònica es realitzen directament al " botons "reset" i "seleccionar" situats al tauler de comandament de la motocicleta (figura 5 i figura 6).
A les versions anteriors del 250, l'eina de diagnòstic original del fabricant permet al reparador accedir i esborrar la memòria que conté l'historial d'errors, després de la instal·lació i alguns procediments, la pantalla LCD de l'eina mostrarà una seqüència al menú de diagnòstic. numèricament en ordre ascendent corresponent als codis d'avaria que s'han produït fins ara i s'han reparat, el codi “61” és la porta d'entrada a aquesta memòria, l'opció “62” indica avaries en forma de quantitat i permet la neteja del defecte registrat (Figura 7).

CONSELLS
La ubicació del sensor pot facilitar el contacte amb aigua i altres productes que comprometen la vida útil de la peça, normalment el sensor es troba sota el seient o a la cua de la motocicleta, però també hi ha casos en què el sensor s'instal·la en llocs que la fan molt exposada a l'aigua de pluja.
El segell del sensor sol ser bo, però no perfecte, hem de centrar la nostra atenció en les motocicletes d'ús mixt que simplement poden creuar un riu i permetre que l'aigua entri al sensor o als seus terminals, provocant errors de contacte o informació incorrecta. per a l'ECU.
En aquest cas, és normal que la motocicleta no funcioni fins que el sensor estigui sec, però la seva vida útil es veurà compromesa per l'oxidació interna que es produirà pel contacte amb la humitat.
Si entra aigua, traieu la peça, desmunteu-la i, amb un raig d'aire comprimit a baixa pressió, elimineu la humitat.
Es recomanen algunes precaucions a l'hora de rentar motocicletes que tenen el component, protegir els sensors amb plàstic i no dirigir el raig d'aigua sobre les peces.
Hi ha casos en què la motocicleta treballa amb el sensor en remull durant una estona, però quan es produeix l'oxidació, la recuperació de la peça és irreversible.
La motocicleta no funciona sense el sensor i ni tan sols treure la peça i encallar el cablejat.
No intenteu esborrar la memòria de l'ECU si el defecte encara és present, el procediment només s'ha d'aplicar als registres de defectes anteriors (casos resolts)
Cada sensor d'angle d'inclinació té una posició de muntatge, per la qual cosa és important seguir la referència "UP" del fabricant, sempre muntada cap amunt i així garantir el funcionament del motor (Figura 8).