Control de descens de rampa - En terreny pla, la força Fp generada pel pes del vehicle és responsable d'agafar el terra i es mou per la força Fm resultant del parell que proporciona el motor.
En una rampa, la força Fp es divideix en dues forces:
1) Ff (força d'adhesió al terra) i 2) Fa capaç de moure el vehicle. A aquest últim s'afegeix la força Fm generada pel parell motor. Així, la velocitat resultant de l'acceleració provocada per l'acció de Fm+Fa augmenta constantment.
Per mantenir la velocitat dins dels estàndards de seguretat, en els vehicles sense aquesta opció d'assistència, el conductor ha de deixar anar l'accelerador, baixar de marxa i aplicar el fre.
En els vehicles amb control de descens de rampa, la velocitat es manté constant sense la intervenció del conductor, si es compleixen les condicions següents:
- Velocitat inferior a 30 km/h;
- Gradient superior al 20%;
- Motor en marxa;
: l'accelerador i el fre no estan activats.
La velocitat que ha de mantenir el sistema depèn de la velocitat amb què el vehicle s'acosta a la rampa i de la marxa engranada.
El sistema manté la velocitat constant a les 4 rodes, modulant la pressió dels frens individualment. Quan apliqueu el fre o l'accelerador, l'assistència s'interromp.
Nota: Alguns sistemes d'estabilitat també inclouen l'opció ABL (Llum de frenada adaptativa). Amb això, en frenades intenses superiors a 50 km/h, les llums de fre s'encenen de manera intermitent, alertant així el conductor del vehicle que segueix. Tan bon punt es deixa anar el pedal, els llums s'il·luminen contínuament, com en la frenada normal.
Assistent d'arrencada en pujada - La funció d'aquest component del sistema d'estabilitat del vehicle és facilitar l'arrencada en pujada sense necessitat d'utilitzar el fre de mà.
Nota: Com es mostra a la figura anterior, el pes del vehicle (força Fp) es divideix en dues forces: 1) Ff (força d'adhesió) i 2) Fa que tendeix a fer rodar el vehicle cap enrere.
Les condicions per activar el sistema d'assistència són les següents:
: el vehicle està parat. Informació proporcionada pels sensors de velocitat de les rodes.
- El fre està activat. Informació del sensor de posició del pedal.
- El pendent és superior al 5%. Informació de l'acceleròmetre longitudinal.
- La porta del conductor està tancada.
: el motor està en marxa. Informació de la CU del motor.
Amb aquesta funció, quan treu el peu del fre per accionar l'accelerador, la pressió del fre es manté durant uns segons (tancant les vàlvules de commutació del sistema ABS), evitant així que el vehicle baixi abans de la potència requerida. està disponible.
A mesura que el conductor augmenta el parell de tracció, el sistema d'assistència redueix prou la pressió dels frens (obrint gradualment les vàlvules de canvi) perquè el vehicle no retrocedeixi sense, al mateix temps, restringir l'arrencada. L'assistència cessa quan el parell de tracció genera una força igual i oposada a la component Fa. Aquesta funció també admet l'arrencada en rampa inversa quan es detecta la marxa enrere.
Fre d'estacionament electromecànic. Aquest sistema, identificat a la literatura amb l'acrònim EPB (Electromechanical Praking Brake o fre d'estacionament electromecànic), permet l'eliminació dels components del fre de mà: palanca i cables.
El control del fre electromecànic es realitza mitjançant una unitat de control dedicada (UC EPB) que, a través de la xarxa CAN, es comunica amb l'UC ABS. El fre d'estacionament es pot activar: 1) mitjançant un botó del panell o 2) pel mateix UC EPB en cas d'emergència o com a complement d'una acció d'assistència del sistema d'estabilitat ESC del vehicle.
La figura anterior correspon a la configuració utilitzada en els vehicles VW/Audi, en què els tambors de fre estan integrats als discos de les rodes posteriors. L'actuador està format per un motor elèctric associat a un mecanisme reductor. Aquest últim transforma el moviment de rotació del motor en un desplaçament lineal dels passadors a través dels quals es separen les sabates, comprimint així els revestiments contra el tambor.
La figura anterior mostra la configuració en què l'actuador electromecànic actua directament sobre el pistó del fre que acciona les pinces.
El motor elèctric, mitjançant un conjunt reductor (engranatge harmònic 50:1), acciona un eix que mou la barra d'empenta (que funciona com una femella) que, al seu torn, pressiona mecànicament el pistó. A causa de l' alta relació de transmissió, el parell requerit es pot obtenir amb un motor elèctric de dimensions reduïdes.
La figura següent mostra la configuració utilitzada en vehicles BMW i Land Rover, entre d' altres, en què l'actuador acciona el fre d'estacionament convencional, mitjançant el cable Bowden. Com a resultat, s'elimina el pedal o la palanca del fre d'estacionament. L'actuador està instal·lat al xassís, sobre l'eix posterior.
El motor elèctric, a través del conjunt d'engranatges/reductor de cuc, acciona el conjunt de cuc/rosca que, al seu torn, per l'acció dels braços, mou les politges per tensar/alliberar el cable Bowdem.
Funcions
En la seva funció específica, s'aplica el fre electromecànic:
- En prémer el botó del fre d'estacionament electromecànic.
- Si la funció de "aturada automàtica" (nom VW) o "aturada automàtica" està habilitada, el fre d'estacionament s'aplica automàticament (sense prémer el botó) en les situacions següents: 1) quan es gira l'encesa apagat o 2) desbloquejar el cinturó de seguretat del conductor o 3) obrir la porta del costat del conductor.
Amb l'opció "Auto-hold" activada, el fre electromecànic complementa l'acció del sistema ESC (control electrònic d'estabilitat) en les situacions següents:
1. Assistència a l'inici del turó. En frenar i aturar-se en una rampa, el sistema ESC impedeix que el vehicle es mogui cap enrere o cap endavant, que manté la pressió de frenada durant uns 3 minuts, després dels quals s'aplica el fre d'estacionament electromecànic. Això és per evitar el sobreescalfament de les vàlvules de la unitat electrohidràulica. La pressió al circuit de fre es redueix obrint les vàlvules d'alleujament i canvi de la unitat electrohidràulica ABS i activant la bomba per retornar el fluid al dipòsit. Durant la intervenció del sistema ESC, no cal prémer el pedal del fre.
Quan premeu l'accelerador per començar pujant, el fre d'estacionament no s'allibera fins que la força resultant del parell de tracció sigui superior a la força que fa que el vehicle faci marxa enrere.
Per calcular el parell necessari per alliberar el fre, l'UC ESC utilitza la informació següent: 1) angle d'inclinació rebut del sensor d'acceleració longitudinal, 2) parell motor, 3) posició de l'accelerador, 4) posició del pedal de l'embragatge (transmissió manual) o la marxa seleccionada (transmissió automàtica) i 5) la direcció desitjada (marrere o endavant).
2. Assistència en la condició d'"anar i parar". Quan s'atura (en els fars, per exemple) amb el motor en marxa, s'activa la funció d'auto-hold i s'aplica el fre d'estacionament. En prémer l'accelerador, el fre es deixa anar.
